Prototyp ACV Crew Gunnery Trainer powstał w sześć miesięcy. Zapewnia żołnierzom bezpieczne, powtarzalne warunki do ćwiczenia współpracy załogi i obsługi uzbrojenia przed szkoleniem z użyciem ostrej amunicji. System obejmuje stanowiska kierowcy, celowniczego, dowódcy oraz instruktora/operatora, a także funkcje oceny wyników i omówienia ćwiczeń.
W pierwszej fazie przeprowadzono końcową ocenę użytkowników (FUE), podczas której Marines przekazywali uwagi pomagające dopracować rozwiązanie. Druga faza ma rozwijać możliwości trenażera zgodnie z wymaganiami operacyjnymi i opiniami użytkowników. Prace obejmą rozszerzenie zdolności na wariant ACV-30 i dalsze przygotowania do systemu produkcyjnego.
