Program Integrated Visual Augmentation System (IVAS), uruchomiony w 2018 roku, miał na celu dostarczenie żołnierzom cyfrowych zestawów poprawiających świadomość sytuacyjną w walce, dzięki wyświetlaczowi mieszanej rzeczywistości. Technologia ta miała wyświetlać obrazy na cyfrowym ekranie mocowanym do hełmu. Jednakże, jak wynika z raportu federalnego organu nadzorczego, pierwsze dwie wersje zestawów IVAS nie sprostały oczekiwaniom.
Armia USA wyprodukowała blisko 10 000 jednostek tych systemów, które, zgodnie z raportem GAO, nie zostaną wykorzystane operacyjnie, a jedynie potencjalnie do testów. Decyzja o niewdrażaniu systemów IVAS 1.0 i 1.1 została podjęta po negatywnych opiniach żołnierzy, którzy zgłaszali problemy z niezadowalającą niezawodnością operacyjną. Testy przeprowadzone w 2022 roku wykazały, że żołnierze z IVAS 1.0 trafiali mniej celów i wolniej reagowali niż przy użyciu standardowego wyposażenia. Użytkownicy zgłaszali również dezorientację, zmęczenie oczu i szyi, bóle głowy oraz chorobę lokomocyjną.
W 2018 roku Armia przyznała firmie Microsoft 10-letni kontrakt o wartości 22 miliardów dolarów na rozwój i dostarczanie prototypów. Pomimo opracowania ponad 400 prototypów IVAS 1.2, które poprawiły wydajność czujników słabego światła i niezawodność, ich produkcja na dużą skalę okazała się nieopłacalna. W rezultacie Armia zdecydowała się na zmianę kierunku, koncentrując się na systemie Soldier Borne Mission Command (SMBC), wykorzystującym doświadczenia z programu IVAS. Prototypy IVAS 1.2 są obecnie używane jako substytuty SMBC, między innymi podczas operacji na granicy amerykańsko-meksykańskiej.