Testy symulatora odbyły się w czerwcu 2026 roku w zakładach Rheinmetall w Bremie, a ich pozytywny wynik został oficjalnie zatwierdzony w lipcu przez kierownika projektu z BAAINBw. W inspekcji sprzętu uczestniczyli przedstawiciele Bundeswehry odpowiedzialni za zamówienia i rozwój armii, a także żołnierze piechoty oraz personel Szkoły Piechoty. Program szkoleniowy rozpoczął się po podpisaniu kontraktu na początku 2024 roku, a prace rozwojowe zakończono w lipcu 2026 roku. W fazie projektowej Rheinmetall współpracował ze Szkołą Piechoty oraz Centrum Rozwoju Koncepcji i Zdolności Armii, co pozwoliło na wczesne uwzględnienie potrzeb przyszłych użytkowników.
Główny symulator, znany pod skrótem AGSW, składa się ze stacji kontroli, oceny i monitorowania oraz czterech stanowisk bojowych. System wiernie odwzorowuje wnętrze pojazdu, logikę operacyjną, zachowanie celownicze, dynamikę jazdy oraz balistykę. Umożliwia on szkolenie od pojedynczych członków załogi po koordynację całego zespołu, obejmując procedury taktyczne i scenariusze na poziomie plutonu. Symulatory AGSW mogą być łączone ze stacjonarnymi trenażerami piechoty, co pozwala na wspólne szkolenie załóg pojazdów i desantowanej piechoty, dzięki zastosowaniu tego samego oprogramowania i logiki operacyjnej. Użytkownicy mają również możliwość tworzenia wirtualnego terenu na podstawie potencjalnych obszarów operacyjnych, co umożliwia przećwiczenie tras, pozycji i procedur taktycznych przed ewentualnym rozmieszczeniem.
System AGSW bazuje na rozwiązaniach treningowych dla bojowego wozu piechoty Puma, który wszedł do produkcji seryjnej po osiągnięciu ważnego etapu w 2025 roku. Pięć systemów AGSW ma zostać dostarczonych do połowy 2027 roku. Ich oprogramowanie zostanie później zaktualizowane, aby odpowiadało ostatecznemu standardowi rozwojowemu ciężkiego transportera piechoty. Wcześniej, między wrześniem 2025 a kwietniem 2026 roku, bataliony piechoty otrzymały trenażery proceduralne. Pierwszy ciężki transporter piechoty ma trafić do Szkoły Piechoty jesienią 2026 roku.
