Umowa, zawarta w trybie OTA (Other Transactional Agreement) w celu przyspieszenia prototypowania i rozwoju, jest czwartym tego typu zleceniem dla XRT. Firma odgrywa istotną rolę w modernizacji szkolenia załóg pojazdów amfibijnych Korpusu Piechoty Morskiej. Nowe podejście do szkolenia wynika zarówno ze zwiększonej złożoności pojazdu ACV, jak i z tragicznego wypadku z 2020 roku, w którym zginęło dziewięciu żołnierzy. Dochodzenia wykazały, że niedociągnięcia w szkoleniu przyczyniły się do tej tragedii.

W 2024 roku XRT zakończyło dostawę 81 symulatorów szkoleniowych dla kierowców ACV. Wcześniej firma uzyskała kontrakt na prototypowanie systemu do szkolenia w zakresie konserwacji i naprawy pojazdów ACV. Najnowszy kontrakt skupia się na operacjach strzeleckich, umożliwiając wspólną naukę strzelca, dowódcy pojazdu i kierowcy. Szkolenie obejmuje zarówno standardowy wariant transportu piechoty, jak i wariant bojowy ACV-30, wyposażony w zdalnie sterowaną wieżyczkę Kongsberg z działkiem Mk44 Bushmaster II. Wariant transportowy uzbrojony jest w karabin maszynowy M2A1 kalibru .50 lub granatnik automatyczny Mk19 kalibru 40 mm.

Symulator odtwarza układ siedzeń w pojeździe, a członkowie załogi korzystają z hełmów z goglami VR. Inżynierowie stworzyli cyfrowego bliźniaka oceanu, aby realistycznie odwzorować ruchy pojazdu na wodzie, co pozwala na wierne symulowanie uderzeń fal. System uwzględnia również specyfikę rzeki New River w pobliżu Camp Lejeune, odwzorowując elementy takie jak mielizny czy pułapki na kraby, co zwiększa realizm środowiska. W ramach prototypu szkolenia strzeleckiego, XRT koncentruje się na scenariuszach lądowych i rozwija szeroki zakres zachowań przeciwników oraz typów terenu. Scenariusze nie są sztywno zaprogramowane, a sztuczna inteligencja generuje bardziej wiarygodne zachowania taktyczne w zmieniających się warunkach.