W ramach programu VENOM, kilka samolotów F-16 zostało przystosowanych do działania jako autonomiczne platformy testowe. Inicjatywa ta, będąca wspólnym przedsięwzięciem Sił Powietrznych USA i DARPA, wywodzi się z programu Air Combat Evolution (ACE). Obecne testy stanowią rozwinięcie wcześniejszych lotów ACE z użyciem eksperymentalnego samolotu X-62A VISTA, podczas których wykazano zdolność agenta AI do autonomicznego pilotowania myśliwca w walce powietrznej. Program VENOM poszerza te możliwości, adaptując standardowe F-16 do lotów sterowanych przez sztuczną inteligencję, co ma stworzyć infrastrukturę dla szybszego i bardziej skalowalnego rozwoju bojowej AI w całych siłach zbrojnych.

Modyfikacje samolotów F-16 opierają się na zestawie autonomii VENOM (VAK), zaprojektowanym i zintegrowanym przez wielu wykonawców w ramach programu ACE. Zestaw ten integruje się z systemami sterowania lotem i misji F-16, nie zmieniając podstawowego oprogramowania samolotu. System umożliwia pilotowi przełączanie między tradycyjnym sterowaniem ludzkim a sterowaniem AI, co zapewnia bezpieczne środowisko do eksperymentów z udziałem człowieka w pętli. Flota VENOM stanie się teraz kluczową platformą testową dla programu Artificial Intelligence Reinforcements (AIR) DARPA. Program AIR wykorzysta te samoloty do oceny wielu agentów AI w scenariuszach lotów na żywo.

Program AIR koncentruje się na rozwijaniu sztucznej inteligencji do bardziej złożonych działań w walce powietrznej, w tym operacji poza zasięgiem wzroku i z udziałem wielu samolotów. Prace te mają również wspierać przyszłe misje, w których piloci będą dowodzić i koordynować zespoły autonomicznych, bezzałogowych statków powietrznych. Rozwijane w ramach AIR zdolności mogą wspierać przyszłe operacje połączonych sił, w tym programy Collaborative Combat Aircraft. Celem jest poprawa szybkości i przewidywalności rozwoju modeli AI, a testy będą rozszerzane na coraz bardziej złożone operacje lotnicze z udziałem wielu maszyn sterowanych przez sztuczną inteligencję.